哈斯数控系统维修经验之谈

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哈斯数控1.有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动除以（惯量比+1）。这样的数据才是允许的制动。处理：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。凌科自动化可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。 对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25，R27，R21，偏移调节电阻R10，R12，R13。

哈斯数控之谈5，上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理：检查并供电电压。6，当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。处理：检查电机相位设定开关(60,/120,)是否正确。 多数无刷电机都是120,相差。伺服电机停止转动时应如何修理,一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。伺服电机的无自转现象是指当控制消失时，伺服电机会立即响应，停止转动，伺服电机的取决于控制。哈斯数控选择凌科自动化，你的选择没有错。c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动重新伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。例10．开机电动机即高速的故障 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速，机床。分析与处理：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库恢复正常。

哈斯数控因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。例5．CNC故障引起跟随误差**差故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驱动的数控滚齿机，开机后机床的Z轴，发生“ERR22跟随误差**差”。（2）用示波器观察编码器的U相和Z；（3）编码器转轴与电机轴的相对位置；（4）一边，一边观察编码器U相跳变沿，和Z，直到Z在高电平上（在此默认Z的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。凌科自动化2）用示波器观察编码器的U相和Z；3）编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边，一边观察编码器U相跳变沿，和Z，直到Z在高电平上（在此默认Z的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。